Tech Demo / 技術紹介

クワガタロボ

2013.7.29

クワガタのプラモデルにモータを2つ制御する基盤を搭載し、AndroidからBluetooth通信でリモコン操作できるクワガタロボットを制作しました。
制御するAndroidアプリでは制御は弊社が開発した”AndyLib”と名付けた外部機器との接続を楽にするライブラリを使っています。
AndryLibは複数のADK、Bluetooth、TCP/IPと複数の通信インターフェイスに対応しており、通信制御もメモリマップを採用しているため、わずかな通信で多くの制御を行うことを実現しています。